Tenia el mismo problema, esta es la solucion que he encontrado.
Firewall ---> Tareas Comunes ----> Asistente Para Puertos Ocultos ---> Alertar las Conexiones Entrantes y Ocultar Miis Puertos en Funcion de Cada Caso.
Despues de esto, conectar Emule, tira un aviso de nueva conexion, aceptar y listo: ID Alta y Kad abierto
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Ando mirando ahora el editar las reglas para una mayor seguridad siguiendo de ejemplo este tutorial,
http://forums.comodo.com/empty-t14735.0.htmlSin embargo, al seguir estos pasos, la red Kad aparece tras cortafuegos, todo es seguir probando